ROBOTIK

Such- und Rettungsroboter

Naturkatastrophen und Unfälle können nicht nur Leben vernichten, sondern auch Sachschäden von großem Ausmaß anrichten. In solchen Situationen ist es am wichtigsten, so viele Überlebende so schnell wie nur möglich zu retten oder die Versorgung mit Nahrungsmitteln, Wasser und Medikamenten sicherzustellen, ganz gleich, wie gefährlich die Lage ist. Rettungsroboter erfüllen diese komplizierte Aufgabe, die sonst für die Bergungskräfte zu einer äußerst gefährlichen Angelegenheit werden kann.

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Je nach Einsatzgebiet können Rettungsroboter unterschiedliche Funktionen erfüllen und einen anderen Aufbau bzw. eine andere Größe haben. Ein typischer Rettungsroboter besteht im Wesentlichen aus Sensoren, einer Prozessoreinheit, einem drahtlosen Kommunikationsmodul, einem Audiomodul und einem Ausgangstreibermodul. Die in Rettungsrobotern häufig verwendeten Sensoren sind Temperatur- und Gassensoren, eine Kamera (Bildsensor), Ultraschallsensoren, Infrarotsensoren, Lasersensoren, Gyroskope und Beschleunigungssensoren. Sie haben die Aufgabe, die Informationen des gesamten Arbeitsumfelds vor Ort zu sammeln, Hindernisse zu erkennen, den Roboter selbst zu navigieren und zu lokalisieren und nach Lebenszeichen zu suchen. Als Prozessoreinheit könnten dabei ein Multimedia-Prozessor und ein Microcontroller (MCU oder DSC) eingesetzt werden. Der Multimedia-Prozessor dient zur Implementierung der Bildverarbeitungs-Algorithmen. Der Microcontroller (MCU oder DSC) verarbeitet die Signale von den Sensoren, setzt die Steueralgorithmen um und gibt Instruktionen zur Ansteuerung der Servo- und BLDC-Motoren aus. Die drahtlosen Kommunikationsmodule (WIFI) sind dafür zuständig, die vor Ort aufgenommen Bilder und Daten an die Rettungskräfte zu übermitteln. Die Audiomodule können dazu benutzt werden, eine direkte Unterhaltung zwischen den in den Ruinen gefundenen Überlebenden und dem Rettungspersonal zu ermöglichen. Das Ausgangstreibermodul dient zur Steuerung von Rädern oder Raupen beim Vorwärtsbewegen, zum Bewältigen von Rampen und Treppenstufen und zum Überwinden von Hindernissen. Es steuert außerdem die Kamera und den Sucher, der bei der Suche nach Überlebenden gedreht wird.

Durch die immer fortschrittlichere Mikroelektronik, die Sensor- und drahtlose Kommunikationstechnik sowie dank verbesserter Algorithmen können Rettungsroboter zukünftig in Bergungssituationen eine immer wichtigere Rolle übernehmen.

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1455085ATMEL
AT91SAM7SE-EK
EVALUIERUNGSKIT
1648588ATMEL
AT91SAM7L-STK
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1095463ATMEL
AT91SAM7S-EK
ENTWICKLUNGSKIT SMART ARM 32-Bit BIT
1776325OLIMEX
LPC-P2378
PLATINE, LPC2378, MIT ENET-USB-CAN-SD/MMC
1701508OLIMEX
LPC2378-STK
KIT, ENTWICKLUNG, LPC2378 ARM7, PLATINE
1761178NXP
OM11042
KIT, MBED, PROTOTYPPLATINE, LPC2368
1776321OLIMEX
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PLATINE, DEV, LINUX FÜR, LPC-E2468
1701509OLIMEX
LPC2478-STK
KIT, NXP, ARM7TDMI-S, LINUX
2057245TEXAS INSTRUMENTS
DK-LM3S9D96
KIT, DEV, LM3S9D96, USB-OTG
1835850TEXAS INSTRUMENTS
EKB-UCOS3-BNDL
KIT, EVALBOT MIT UC/OS-III BUCH
1712247TEXAS INSTRUMENTS
EKI-LM3S6965
KIT, EVAL, LM3S6965 ENET, IAR
1712249TEXAS INSTRUMENTS
EKI-LM3S8962
KIT, EVAL, LM3S8962, ENET+CAN, IAR
 
BildHersteller &
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Beschreibung 
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