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FabricantTRINAMIC / ANALOG DEVICES
Réf. FabricantTMCM-1617-GRIP-REF
Code Commande3772598
Fiche technique
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Informations produit
FabricantTRINAMIC / ANALOG DEVICES
Réf. FabricantTMCM-1617-GRIP-REF
Code Commande3772598
Fiche technique
Silicon FabricantTrinamic
Nombre de noyau de siliciumTMCM-1617
Type de kit d'applicationDriver de moteur
Application Sous TypeContrôleur de moteur PMSM et BLDC triphasé
Architecture du Coeur-
Sous-Architecture du coeur-
Numéro de famille Silicone-
Contenu du kitCarte de conception de référence TMCM-1617
Gamme de produit-
SVHC0
Aperçu du produit
TMCM-1617-GRIP-REF is an open source hardware reference design for the TMCM-1617 BLDC servo driver. To be used in robotic gripper applications, the board is designed in a standard gripper electronics form-factor. It is able to control a BLDC motor via EtherCAT®, IO-Link® or RS485 using Trinamic's TMCL protocol. In addition, the board features 1 configurable analogue output and 1 configurable analogue input, using Maxim’s MAX22000 industrial configurable analogue I0 device and 4 configurable digital input, digital outputs, using Maxim’s MAX14906 device.
- Single axis BLDC servo driver for up to 2.5A RMS motor current
- 24V nominal supply voltage (+20V to +28V)
- Digital hall sensor interface
- ABN encoder interface
- 4 digital +24V I/O (high side switch, push-pull driver, or a Type 1 and 3, or Type 2 digital input)
- One analogue output (±12.5V output voltage range, or ±25mA or ±2.5mA output current range)
- One differential analogue input (±15V, ±2.5V, ±500mV, ±250mV and ±125mV input voltage ranges)
Spécifications techniques
Silicon Fabricant
Trinamic
Type de kit d'application
Driver de moteur
Architecture du Coeur
-
Numéro de famille Silicone
-
Gamme de produit
-
Nombre de noyau de silicium
TMCM-1617
Application Sous Type
Contrôleur de moteur PMSM et BLDC triphasé
Sous-Architecture du coeur
-
Contenu du kit
Carte de conception de référence TMCM-1617
SVHC
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Documents techniques (2)
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Législation et Questions environnementales
Pays d'origine :
Pays dans lequel la dernière étape de production majeure est intervenuePays d'origine :Germany
Pays dans lequel la dernière étape de production majeure est intervenue
Pays dans lequel la dernière étape de production majeure est intervenuePays d'origine :Germany
Pays dans lequel la dernière étape de production majeure est intervenue
N° de tarif :84733020
US ECCN:EAR99
EU ECCN:NLR
Conforme RoHS :Non
Conforme à la norme RoHS Phthalates:Non
SVHC :0
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Certificat de conformité du produit
Poids (kg) :.064