MTI-7-0I-T

Le MTi-7 est le plus petit GNSS/INS (Global Navigation Satellite System/Inertial Navigation System) autonome. Il utilise des algorithmes avancés de fusion de capteurs développés par Xsens pour synchroniser les entrées de l'accéléromètre, du gyroscope et du magnétomètre embarqués du module avec les données du récepteur GNSS externe et/ou du baromètre. Les signaux bruts du capteur sont combinés et traités à un débit de données élevé de 100 Hz pour produire un flux de données en temps réel avec la position 3D, la vitesse et l'orientation de l'appareil (roulis, tangage, lacet). L'algorithme de strapdown optimisé de Xsens (AttitudeEngine™) effectue des calculs à l'estime à grande vitesse à 1 KHz, capturant avec précision les mouvements à haute fréquence. L'algorithme de fusion de capteurs de pointe de Xsens offre une haute précision et un étalonnage automatique des capteurs dans ce module économique pour une large gamme d'applications (intégrées). Le MTi-7 fait partie de la série MTi 1 prise en charge par la suite logicielle MT qui comprend le gestionnaire MT (GUI pour Windows/Linux), le SDK, des exemples de codes et des pilotes pour de nombreuses plates-formes.

• Le plus petit facteur de forme sur le marché
• Intégration facile, faible coût, robustesse et algorithme d'intégration strapdown
• Classement IP IP00
• Gamme de gyroscope 2000deg/s, gamme d'accéléromètre 16g, gamme de magnétomètre ±8G
• Température d'utilisation -40 à 85°C
• Dimensions de 12,1 x 12,1 x 2,55mm
• Interfaces UART, SPI, I²C, protocoles Xbus, fréquence de sortie jusqu'à 2 kHz
• Autotest intégré, options de synchronisation
• CMS, empreinte compatible avec JEDEC PLCC-28
• Comprend un algorithme de fusion de capteur XKF3 intégré qui limite la charge sur le processeur d'application