P-NUCLEO-IHM03

Das P-NUCLEO-IHM03 ist ein STM32-Motorsteuerungspack, das mithilfe eines FOC-Algorithmus die Evaluation eines 3-Phasen-Motors mit niedriger Spannung und niedrigem Strom ermöglicht. Das Motorsteuerungskit basiert auf den Boards X-NUCLEO-IHM16M1 und NUCLEO-G431RB. Bei Verwendung mit dem STM32 Nucleo-Board über einen ST Morpho-Anschluss stellt das Power-Board eine Motorsteuerungslösung für 3-Phasen-PMSM-Motoren mit niedriger Spannung bereit. Der Baustein STSPIN830 auf dem Power-Board ist ein kompakter und vielseitiger FOC-fähiger Treiber für einen 3-Phasen-Motor. Er unterstützt sowohl 1-Shunt- als auch 3-Shunt-Architekturen und integriert einen PWM-Stromcontroller mit einstellbaren Werten für Referenzspannung und Ausschaltzeit. Dank einem dedizierten Modus-Eingangspin bietet der Baustein die freie Wahl einer Ansteuerung durch 6 Eingänge oder, als gängigere Variante, 3 direkt angesteuerte PWM-Eingänge. Zusätzlich integriert er sowohl Steuerlogik als auch eine vollständig geschützte Dreifach-Halbbrücken-Leistungsstufe mit niedrigem Einschaltwiderstand. Die Steuerplatine NUCLEO-G431RB bietet eine erschwingliche und flexible Möglichkeit, neue Konzepte auszuprobieren und Prototypen mit der MCU STM32G4 zu erstellen.

• X-NUCLEO-IHM16M1: 3-Phasen-Treiberplatine für BLDC/PMSM-Motoren basierend auf STSPIN830
• Nomineller Betriebsspannungsbereich: 7V bis 45V DC; Ausgangsstrom: bis 1.5Arms
• Überstrom-, Kurzschluss- und Verriegelungsschutz
• Überhitzungsschutzabschaltung und Unterspannungsabschaltung sowie BEMF-Erfassungsschaltung
• Unterstützt 3-Shunt- oder 1-Shunt-Motorstrommessung
• Hall-Effekt-basierte Sensoren oder Encoder-Eingangsanschluss
• NUCLEO-G431RB: 32-Bit-MCU STM32G431RB basierend auf Arm® Cortex®-M4-Core mit 170MHz
• Erweiterungsmöglichkeiten: ARDUINO® Uno V3-Erweiterungsanschluss und ST Morpho-Erweiterungsstiftleisten