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Le sbRIO-9641 est un contrôleur intégré qui intègre un processeur en temps réel, un FPGA reconfigurable par l'utilisateur et des E/S sur une seule carte de circuit imprimé (PCB). Le sbRIO-9641 est conçu pour être facilement intégré dans les applications OEM à grand volume qui nécessitent flexibilité, fiabilité et hautes performances. Ce contrôleur comprend trois connecteurs pour les modules d'E/S non fermés de la Série C, un port Ethernet et un port série. Le sbRIO-9641 dispose de trente-deux entrées analogiques 16 bits, quatre sorties analogiques 16 bits, 110 lignes d'E/S numériques 3,3V, trente-deux entrées numériques 24V et trente-deux sorties numériques 24V.